A ver, lo diferencia entre auxiliar y ayudante está en que los auxiliares son un grupo C o D y los ayudantes un grupo B (actualmente conocido como A2) por lo que para opositar a auxiliar necesitas tener únicamente el Bachillerato si es grupo C o el título de ESO o equivalente para el D, sin embargo para opositar a ayudante debes tener una diplomatura universitaria o equivalente. En cuanto a los exámenes y los temas para auxiliar suelen ser menos numerosos alrededor de 20 y el exámen es tipo test, a veces psicotecnicos y supuestos prácticos fundamentalmente de ordenación que es la tarea del auxiliar. En cuanto al ayudante, los temas para el exámen suelen ser alrededor de 50 o 60, el primer exámen puede ser tipo test pero no te libra nadie de que haya otro de temas a desarrollar, y por supuesto supuestos prácticos de catalogación e incluso de tareas a desarrollar en la
biblioteca (animación a la lectura, formación de usuarios, etc). En cuanto al sueldo evidentemente el de ayudante es supuerior, pero no hay un sueldo fijo, sino que depende de la administración, por ejemplo el estado paga peor que una comunidad autónoma y esta a su vez peor que un ayuntamiento, pero a grandes rasgos el sueldo de un auxiliar suele estar entre los 800-1100 y el de un ayudante en torno a 1200-1500, pero ya te digo que no te puedes fiar, puede haber gente en estos puestos que dependiendo de la administración convocante cobre más o menos. En cuanto a lo de promocionar internamente o sacarte las de ayudante de entrada, depende también de la administracion a la que te presentes, piensa que hay algunos sitios donde no hay oposiciones a auxiliares sino que esos puestos se cubren con
auxiliares administrativos y sólo sacan plazas de ayudantes. De todas formas puedes ir preparando las dos, la mayoría de los temas de ayudante coincidirán con los de auxiliar.
Espero haberte ayudado, suerte y un saludo