Mira este es el link de la pagina donde te tienes que apuntar, tienes que ir respondiendo a las preguntas y al finalizar te dira que hay dos formas de pago, elige la que kieras, en mi caso elegi la de personarme en la caja para hacer el pago, si es esta tu eleccion, tienes que imprimir el formulario y llevarlo para que te efectuen en pago.  
 
https://www6.euskadi.net/q41aWar/vigente/buscarvigentes.do 
 
Si tienes alguna duda mas, dime y haber si te puedo ayudar