ayuda para autobaremo

por favor podria alguien ayudarme, tengo algunas dudas  
 
donde pone cuerpo, supongo que hay que poner auxiliar admi  
donde pone codigo,¿que hay que poner?  
el cuadrito RDT ¿ que hay que poner?  
 
la hoja de anverso y reverso, ¿que significa, que en la de anverso se identifica el documento y la de reverso se identifica el reverso de ese mismo documento?  
 
¿hasta cuando se puede entregar el autobaremo?