Fundamentalmente vista(min. 0,2 de agudeza visual), análisis de sangre y orina. Echa un vistazo a la convocatoria.

Aqui tienes el enlace a la pagina oficial del ministerio del interior dnd puedes encontrar esa info. 
un saludo [--http://www.mir.es/SGACAVT/oposic/procesosselectivo.../ayudantes.html--]

Que se suele hacer, acudir a un médico antes de empezar a estudiar? 
 
Yo llevo gafas, con pocas dioptrías, y hace algún tiempo me hice la prueba de audición en una Optica y me salio una ligera sordera. Fuí a un otorrino pero me dijo que no me preocupara, que eran solo los tonos agudos. 
 
Lo digo porque supongo que tendremos que estar seguros antes de empezar a estudiar. 
 
saludos.

Como he dicho antes, lo primero coje el boe en el que salió la convocatoria y leete las bases con las exclusiones. Con ellas te bajas a una óptica para que te vean la agudeza visual. 
En cuanto al oído, acercate a un centro gaes para que te digan si estás en los límites, pero si te sive de algo, no tengo noticias de que en los últimos 5 años hayan mirado el oído, sólo te preguntan si oyes bien y si hay antecedentes familiares de sordera(lo que no quiere decir que no puedan hacer la prueba algún día).