¿OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Vs CRITERIOS DE EVALUACIÓN?

Otra preguntita con miga... 
 
Estoy elaborando las unidades didácticas de mi programación. Como sabéis, entre otras cosas se nos pide detallar los objetivos de aprendizaje de dichas unidades. 
 
Y yo debo andar ya un poco espeso, porque no capto el matiz que diferencia estos objetivos de aprendizaje de los criterios de evaluación (si es que esta diferencia existe realmente). 
 
¿Alguien me podría orientar? 
 
Muchas gracias y que os cunda mucho